舵机信号说明

20ms周期 = 频率为50Hz
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单个舵机使用板上的I/O口就可以,可是舵机多了呢?
来学习PCA 9685

主要参数以及引脚定义:

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电压:舵机供电5-7v,接受高一点的电压。
大多数的舵机设计电压都是在5~6V,尤其在多个舵机同时运行时,跟需要有大功率的电源供电。如果直接使用Arduino
5V引脚直接为舵机供电,会出现一些难以预测的问题,所以我们建议你能有个合适的外部电源为驱动板供电。

逻辑电路电压:3-5V

通信接口:使用i2c通信,就是SCL、SDA引脚

7位的I2C地址为:0x40 + A5:A0,A5到A0如果不做任何处理的话是0,想要把哪一位置1就把那个引脚焊到一起。另外用i2cdetect检测出还有一个0x70地址一直存在,这是一个通用地址,可以给所有从机下达指令。

OE反使能脚:这个引脚低电平使能,不接的话模块内部默认已经接地使能了,所以正常使用可以不接。

工作频率:40-1000HZ

 

接线图:

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